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换向器的运动控制技巧

来源:发布时间:2018-11-08 16:00:38点击率:

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  换向的基本目的是确保作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向,在电枢中产生的电压本质上是交替的,换向器将其转换为直流电;简而言之,换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧,电流应该总是“流走”,另一方面,电流应该始终流向“朝向”,这确保了扭矩总是以相同的方向产生;否则,线圈将单向旋转180度,然后切换方向。


  换向器本身是一个开口环,通常由铜制成,环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈,换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧,并在换向器转动时与换向器接触,为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。


  当电刷通过换向器中的间隙时,所提供的电荷切换换向器片段,换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和最大值之间波动,但始终保持相同的极性。

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